Con respecto a los últimos cien años, la robótica ha tenido una gran evolución consiguiendo ser incluso una gran fuente de ocio para humanos y se han construido robots que disminuyen y facilitan el trabajo humano. Por ello en la sociedad actual cada vez mas futurista es muy importante este tema.
Por el contrario, esto no ha sido así siempre ya que la robótica ha evolucionado lentamente a lo largo de la historia.
Historia
La robótica nace de las ideas del ser humano de construir "artefactos" que ayuden al hombre en sus diversas ideas. Dicho esto, la robótica ha evolucionado junto con el humano de la siguiente forma:
-En el siglo I a.C, ya se conocían más de 100 máquinas y autómatas.
-Ya en el año 1800, los japoneses empezaron a crear juguetes con mecanismos que les permitían disparar flechas, pintar, servir te...
-Más tarde, en el año 1921 aparece el primer autómata de ficción llamado robot.
-En 1942 aparecen escritas por primera vez las 3 leyes de la robótica, establecidas por Isaac Asimov. Estas leyes dictan que ningún robot puede hacer daño a un ser humano y que estos deben obedecer a las órdenes.
-Posteriormente, en el año 1948, se expone un robot con comportamiento biológico simple.
-En 1961 se consigue instalar el primer robot industrial
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| Robot explorando la superficie de Marte |
Clasificación de los robots
Por otro lado los robots pueden clasificarse mediante dos criterios:
1º)-Según su generación, es decir, según su cronología. Pueden ser:
-1ª generación que consta de unos robots manipuladores (con un sencillo sistema de control).
-2ª generación, en la encontramos robots de aprendizaje.
-3ª generación, con robots con control sensorizado (el controlador es una computadora)
-4ª generación en la que encontramos robots inteligentes que envían la captada a la computadora de control.
-5ª generación y mas allá en la que habrá una nueva tecnología que incorporará 100% inteligencia artificial
2º)-Según su estructura, es decir, la configuración general del robot. Pueden ser:
-Poliarticulados
En este grupo se encuentran los robots cuya característica común es la de ser básicamente sedimentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo.
-Móviles
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
-Androides
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| Robots zoomórficos y de 3ª generación |
-Zoomórficos
Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.Pueden ser caminadores o no caminadores.
-Híbridos
Corresponden a aquellos robots de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas.
Ramas de la robótica
Asimismo, la robótica como ciencia también se divide en diferentes ramas como:
-La cibernética que es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas reguladores.
-La Inteligencia Artificial que es la ciencia que se encarga de construir máquinas inteligentes.
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| Robótica industrial en una fábrica automovilística |
-Robótica de Servicio que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a la sociedad.
-Robótica Inteligente que requiere el uso de la capacidad de razonamiento en los robots.
-Robótica Humanoide que se centra en el desarrollo de sistemas robotizados para imitar al ser humano.
En resumen, la robótica es un tema muy importante, ya que en la actualidad cada vez aparecen más robots de cada categoría y la robótica seguirá evolucionando con el paso de los años aunque siempre no haya sido así.
